Diseño de un brazo robot hidráulico de desplazamiento automático asistido por computadora

Abstract

Currently due to the reviva! of the industry in the San Martín region, companies make many efforts to become more competitive, for which inserted into their processes, automated systems controlled by computers; however, the high costs of implementation, advisory and consultancy in process control, makes companies desist from investing in automation. Therefore, the Faculty of Engineering Systems and lnformatic of the UNSM-T, prometes research in process control, with the aim of addressing the needs of our region, supported in the robotics, study the design and construction of machines, and are able to perform tasks that makes the man. Therefore, it is necessary to design a hydraulic robot arm assisted by computer, according to the reality of companies in our region, performing an efficient design, and low cost in manufacturing. This research bases its design on technology; whereby, development projects are becoming according to our needs, based on SolidWork as a design tool, and in the LabView as a tool graphical programming, helping us to climb from design to testing and from small systems to large systems.

En la actualidad debido al resurgimiento de la industria en la región San Martín, las empresas hacen denodados esfuerzos por ser cada vez más competitivas, insertando en sus procesos, sistemas automatizados y controlados por computadora, sin embargo los altos costos de implementación, asesoría y consultoría en materia de control de procesos hace que las empresas desistan de invertir en automatización. Frente a esto la Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática de la UNSM-T promueve la investigación en el control de procesos, con el fin de poder atender las necesidades de nuestra región apoyado en la robótica, que es una tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el hombre o que requieren del uso de la inteligencia artificial. Ante esto, se hace necesario que se plantee un diseño de un brazo robot hidráulico asistido por computadora, acorde a la realidad y necesidad de las empresas de nuestra región, tratando de hacer un diseño eficiente y de bajo costo de fabricación. Esta investigación obtiene sus fundamentos de .diseño en el uso de la tecnología para lograr el desarrollo de proyectos acorde a nuestras necesidades, basándose en el SolidWork como herramienta de diseño y en el LabVIEW como herramienta de programación gráfica, que nos ayuda a escalar desde el diseño hasta las pruebas y desde los sistemas pequeños hasta los grandes sistemas.